Né sous le nom William Bruce Rose, Jr. à Lafayette dans l'Indiana le 6 février 1962, il est le fils de Sharon E. Lintner.
Alors qu'Axl
a deux ans, son père abandonne la famille. En 1965, sa mère rencontre Stephen L. Bailey une nuit à son église et se marie avec lui peu de temps après.
Bailey est profondément religieux, et Rose et sa famille fréquentent une église pentecôtiste où il faut assister aux offices trois à huit fois par semaine[5]. Il chante à l'église depuis l'âge de cinq ans, et joue aussi pendant les offices avec son demi-frère et sa demi-sœur dans le Bailey Trio
